로봇연구개발-SW 인재 채용(경력)

1. 제어 S/W 개발

1.    1) 역할:

   1.       케어로봇의 멀티모달 인식 및 자율주행을 위하여 필요한 각종 센서와 액추에이터의 디바이스 드라이버, HCI/HRI 제어 모듈, SLAM 모듈,
            네비게이션 모듈 S/W를 개발하는 직무

2.    2) 필수 자격조건 (신입 ~ 대리)

   1.       가.  전공: 기계, 제어, 전기전자, 전산/컴퓨터 관련 전공자

   2.       나. 역량:

      1.            - C, C++에 대한 이해 및 기초적인 자료구조/알고리즘을 활용한 문제 해결 역량 보유자

      2.            - 선형대수, 수치해석에 대한 기본적인 이해

      3.            - OpenCV 등 비전 처리 라이브러리 활용 경험

      4.            - 리눅스 환경 S/W 개발 유경험자

3.       다. 우대조건 (역량과 경험에 따라 직급 반영 및 우대)

   1.            - SLAM, Structure from Motion, Visual Odometry, Path planning 개발 유경험자

   2.            - LiDAR, Radar, 초음파 센서 등의 센서 데이터 신호 처리 유경험자

   3.            - Firmware 개발 유경험자 

2. 미들웨어/프레임워크 개발

1.    1) 역할:

   1.      컴퓨터 프로그래밍 및 SW관련 전문 지식을 바탕으로 사용자와 자연스럽고 유연하게 상호작용하는 케어로봇 제품과 관련 서비스를
           사용할 수 있도록 하는 로보케어 프레임워크를 개발하는 직무

2.    2) 필수 자격조건 (신입 ~ 대리)

   1.       가.  전공: S/W 관련 전공 학과 전공자

   2.       나. 역량:

      1.            - C++에 대한 이해 및 기본적인 자료구조/알고리즘을 활용한 문제 해결 역량 보유자

      2.            - 리눅스 환경에서 S/W 개발 유경험자

      3.            - 분산 시스템에서의 응용 프로그램 개발 경험

      4.            - 버전 관리(Git), RESTful API 등 메시징 인터페이스 활용 능력

3.       다. 우대조건 (역량과 경험에 따라 직급 반영 및 우대)

   1.            - Python 언어 개발 유경험자

   2.            - C++ / Java / Python / javascript 중 1개 이상 언어 사용 가능

   3.            - 분산 시스템, 마이크로서비스 아키텍처 기반 프레임워크 설계 능력 보유자

   4.            - 쉘, CLI 스크립트 개발 경험

3. 서비스 S/W 개발

1. 1) 역할:

   1.    케어로봇의 HCI/HRI 모듈을 활용하여 사용자, 관리자와 자연스럽고 유연하게 상호작용하는 응용 어플리케이션을 개발하는 직무

2. 2) 필수 자격조건 (신입 ~ 대리)

   1.    가. 전공: S/W 관련 전공 학과 전공자

   2.    나. 역량:

      1.         - C++ / Java / Python / javascript 중 1개 이상 언어 사용 가능

      2.         - 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 개발 경험

      3.         - 멀티미디어(음성/영상) 요소를 활용한 응용 어플리케이션 개발 경험

3.         - 우대조건 (역량과 경험에 따라 직급 반영 및 우대)

   1.         - 멀티미디어 콘텐츠 저작 도구, 음성/영상 편집 도구, 모델링 도구 개발 경험

   2.         - UI/UX 기획 능력 보유

   3.         - Unity3D, Unreal 등 게임 프로그래밍 개발 경험자

   4.         - 모바일 플랫폼(Android, iOS) 응용 프로그램 개발 경험자

3. 음성/영상 인식, 인공지능 모듈 개발

1.    1) 역할:

   1.       케어로봇 주 고객층의 음성패턴, 행동패턴을 분석하고 데이터를 축적하여 더 자연스러운 고객과의 상호작용 및 맞춤형 서비스 제공하기
            위한 음성인식, 인공지능 모듈을 개발하는 직무

2.   2) 필수 자격조건 (신입 ~ 대리)

   1.      가. 전공: S/W 관련 전공 학과 전공자

   2.      나. 역량:

      1.           - 기본적인 프로그래밍에 대한 이해, 활용 능력

      2.           - 음성인식, 영상인식 시스템 개발 관련 프로젝트 경험

   3.           - 우대조건 (역량과 경험에 따라 직급 반영 및 우대)

      1.           - 음성/영상 분야 전공 우대 (음향학, 영상학, 신호처리, 언어학 등)

      2.           - Tensorflow / PyTorch / Kaldi / HTK 중 1개 이상 활용 개발 경험

      3.           - 러닝 기술 이해 및 활용 숙련자

      4.           - HTTP(RESTful) API 등 인터페이스 활용 능력