Robot Control Engineer

사용 기술

C# C++ ROS Linux C SW MATLAB RTOS HW Embedded

주요업무

• 보행 로봇 제어 시스템 설계 및 SW 개발
• RTOS 기반 로봇 제어 SW 개발
• Embedded System 엔지니어링
• 보행 로봇 Locomotion 개발 및 Field Test
• 보행 로봇 HW 설계/제작/Field Test

자격요건

• 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이 · 공 계열 학석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
• Robot Control SW / Embedded SW /Device 통신/ Robot 설계 및 제어
• Embedded System 핸들링 능력(Data Processing/CAN/SPI/LAN/GPIO)
• RTOS 기반 메인 컨트롤 SW 개발 및 구현 능력(Multi-task 기반의 Motion Control)
• MATLAB, C++, C#, 3D CAD, ROS 등을 활용한 Robot 개발 및 제품 구현 능력
• 논문이나 기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 System 구현이 가능한 능력
• Git을 통한 프로젝트 협업 능력
• 구성원들과의 협업이 가능한 의사소통 능력과 이를 통한 기술적 문제 해결 능력

( 자격요건과 업무 경험은 신입/경력에 따라 or 또는 and 조건이 될 수 있습니다.)

우대사항

• 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이 · 공 계열 박사 이상 또는 5년 이상의 실무 경력
• 로봇 제어/설계/ RTOS기반 제어 SW/Firmware/Device 통신/Locomotion(보행로봇) 및 Field Test 경험
• 로봇에 대한 Control(position, velocity, impedance control)에 관한 이해와 구현 경험
• 로봇 Kinematics/Robotics 및 구동 메커니즘에 대한 높은 이해
• Vision/Lidar 등의 센서 퓨전을 활용한 환경인식 및 경로 생성
• Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험

마감일 및 근무지

• 마감일 : 상시
• 근무지
- 서울 서초구 사임당로 171 11층

• 서류검토 ＞ tech fit interview(기술인터뷰) ＞ culture fit interview ＞ reference check ＞ 처우 협의 및 RGA 구성원으로 합류
• 포지션에 따라 채용절차가 생략 또는 추가될 수 있습니다.
• 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 보내드립니다.
• 합격 / 불합격 여부와 상관없이 모든 분께 결과를 알려드립니다.
• 해외 여행 및 컨퍼런스 참여에 제한이 있는 경우 채용에 어려움이 있습니다.
• 장애인 및 보훈대상자는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
• 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 지원서 혹은 포트폴리오에 기재된 내용이 사실과 다른 경우 채용이 취소될 수 있습니다.