[TOP 서빙 로봇사] 로봇 - Planning - SW개발

포지션 : 로봇_Planning_SW개발

직무목적
- 복잡하고 역동적인 환경에서 작동할 수 있는 planning 알고리즘 및 모터 제어 기술 개발

주요 업무
- 당사제품에 PLANNING(LOCAL, GLOBAL) 개발
- 당사제품에 대한 팔로업 개발
- 당사제품에 대한 자율주행 기술 개발
- 알고리즘 개발 및 검증
- 알고리즘 안정화 및 주행 안정화
- 시스템 통합
- 문서 관리 및 문서화

자격 요건
- 관련 경력 3년이상
- 실내 Navigation 분야 S/W 개발 경력
- ROS/ROS2기반 알고리즘 개발 경력
- C, C++, python 중급이상 스킬
- Local path planning 알고리즘 개발 경력
- 자유로운 영어 회화 소통 능력

우대 사항
- Navigation 분야 석/박사 학위 소유자
- 시리얼 통신 기반 모터 제어 알고리즘 개발
- EtherCAT기반 모터 제어 알고리즘 개발
- 로봇 기구학에 대한 이해
- Global path algorithm 개발 경력자(A* 등등)
- Github 버전 관리 경험
- 상용 AGV or 자율주행로봇(라인트레이싱 제외) 개발 경력

근무지 : 서울 연구소(서울 금천구 디지털로10길)

처우 : 현 연봉기반 협의