[서비스 로봇] AI로봇 비전 개발자(석/박사 우대)

# 엑스와이지(XYZ Inc.)

“로봇 기술을 우리의 일상으로 (ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE)” 라는 비전을 기반으로 설립된 서비스 로봇(Service Robot) 스타트업으로, 인공지능 기반의 로봇 기술을 통해 리테일 시장의 문제를 해결하고 있습니다. 국내 대표 기술 액셀러레이터인 퓨처플레이, 삼성전자에 국내 최초로 인수된 인공지능 스타트업인 플런티를 창업한 황성재 박사가 대표로 있으며, 휴맥스, TBT 파트너스, 현대자동차, 한국투자파트너스, 삼성벤처스, 마그나 인베스트먼트 등 유수 파트너로부터 누적 150억 원 규모의 투자를 유치하였습니다.


# 엑스와이지의 비전

- ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE (로봇 기술을 우리 일상으로)

엑스와이지는 바리스타 로봇 ＜바리스＞, 아이스크림 로봇 ＜아리스＞ 등 리테일 공간에 적합한 다양한 서비스 로봇을 개발하고 있으며, 이러한 기술이 적용된 10여개의 매장을 직접 운영하며 고객들의 직접적인 피드백을 실시간으로 반영하고 있습니다. 최근에는 포르쉐코리아, 현대자동차, 그랜드 워커힐 호텔과 같은 다양한 메이저 브랜드와 함께 협업하는 성과를 만들어 나가고 있습니다.

- MAKE ROBOTS WORK, PEOPLE REST (로봇에게 일을, 사람은 휴식을)

우리는 향후 다가올 10년이 사용자 중심의 인공지능 로봇 시대가 될 것이라 믿고 있습니다. 이러한 우리의 비전은 고령화로 인한 인력 공백 문제를 해결하고, 의미 없는 반복 작업을 대체해 주어 업무의 질을 높여줍니다. 언제 어디서나 항상 동질하고 위생적인 서비스를 제공해줄 수 있으며, 흥미로운 로봇 경험을 고객에게 제공해 줄 수도 있습니다.

- WE AUGMENT SPACE WITH TECH (기술로 공간을 증강시키자)

엑스와이지가 기획한 감각적인 공간과 뛰어난 사용자 경험 뒤에는 수많은 기술이 숨어 있습니다. 엑스와이지 본사 임직원의 절반 이상이 인공지능, 임베디드, 로봇 엔지니어로 구성되어 자율주행 알고리즘, 안전 센서, 스마트 그리퍼, 식음료 디스펜서 및 컨트롤 인터페이스 등 협동 로봇의 실증화와 관련된 다양한 시스템을 설계하고 시스템과 연동하는 일을 합니다.

※ 엑스와이지는 지금까지 끊임없는 도전을 바탕으로 짧은 기간에도 괄목할 만한 성과를 만들어 왔습니다. 우리의 비전과 철학에 공감하고, 실력과 인성을 겸비한 분이면 지원해주세요. 기다리고 있겠습니다.


[XYZ, 더 알아보기]
'리테일 테크'
- 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=sqqJ1UTnHbs&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA

'스토리지'
- 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=66KasxoFN7Y&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA

'바리스브루 3.0 공개'
- 기사 : https://v.daum.net/v/20240403103610370?from=newsbot&botref=KN&botevent=e

'2023 올해의 대한민국 로봇기업'
- 기사 : https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=33432

'100억 투자 유치'
- 기사 : https://www.hankyung.com/it/article/202211212153i


** XYZ는 좀 더 넓고 쾌적한 근무환경을 갖춘 성수CF타워 7층으로 6월초 확장이사를 했습니다. 성수역에서 도보 600m 이내의 역세권으로 교통편도 더욱 편리해졌습니다. **

[팀 소개]
로봇 지능화팀은 XYZ의 다양한 로봇에 지능을 부여하는 역할을 맡고 있습니다. 최근에는 주로 비전 기반의 인식 기술을 식음료 자동화 로봇에 적용하여 운영 자유도를 높이는 일을 합니다. 다양한 형상의 오브젝트를 파지 하거나 사용자와의 충돌을 회피하는 등 지능형 동작을 가능하게 만듭니다. 로봇 지능화 팀은 복잡한 기술을 선택적으로 적용하여 사용자 중심의 제품을 만들고 최신 연구 트렌드를 실용적인 관점에서 적용하고자 노력하는 팀입니다.

[직무소개]
AI로봇 비전 개발자는 엑스와이지의 에서 Robot Vision/Perception 분야와 관련된 여러 프로젝트들에 유기적으로 참여하는 역할을 합니다. 지능형 식음료 로봇에 적용 가능한 비전 기술을 고도화하고 자율주행 로봇에 적용 가능한 주변 사물 및 상황인식 기술을 개발합니다.

[기술스택]
C/C++, Python, Computer Vision, Image Processing, Machine Learning

[담당업무]
- 비전 기반 Object Detection/Recognition 파트 개발
- 비전 기반 로봇 주변 환경 인식 (via Top-down Depth camera view, Robot-mounted camera view)
- 로봇 카페의 Pickup zone 비전 인식 알고리즘 개발
- 비전 기반 인간-로봇 상호작용 기술 개발 (Human Robot Interaction)
- 비전 기반 Robot, Human Skeleton Tracking 기술 개발
- 2D/3D Detection, Tracking, Recognition, Mapping 알고리즘 연구 및 개발
- 인공지능 학습을 위한 비전 데이터 파이프라인 설계 및 구현

[자격요건]
- C/C++ 및 Python 기반 알고리즘 개발 경력 5년 이상
- 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
- Computer vision, Image processing, Machine learning 등 관련 기술에 대한 전반적인 이해가 있으신 분
- Linux, Git 기반의 개발 및 협업 경험이 있으신 분
- 다양한 직군의 구성원들과 협업하여 프로젝트를 이끌 수 있는 역량을 갖추신 분

[우대사항]
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 등 로보틱스 관련 분야의 석사/박사 학위를 보유하신 분
- Machine Learning 개발 경험자 (Tensorflow, PyTorch, Keras 등)
- VLA(Visual Language Action) 모델 또는 LLM(Large Language Model) 모델 활용 경험
- Unity, Unity Perception 사용 경험이 있으신 분
- 관련 논문이나 기술 관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 구현이 가능하신 분
- Noise Robust, Occlusion, Data Imbalanced Problem에 관한 이해가 있으신 분
- 영어로 기술 업무(Written & Spoken) 진행 가능한 자
- ROS/ROS2 기반 개발 경험이 있으신 분
- ROS를 활용하여 MoveIt Pacakge를 활용한 경험이 있으신 분
- MuJoCo, Isaac Sim 등 Dynamic simulator를 다뤄본 경험이 있으신 분

[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 스낵바 간식 무제한 제공
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영