모바일로봇 SLAM SW 경력 채용 (판교)

▣ Mobile 로봇 SW(SLAM)개발 포지션 JD
■ 기업명 : ㈜ 에브리봇
■ 근무지역 : 경기도 성남시 분당 판교역로 231 H스퀘어 빌딩
■ 지원포지션 : 청소로봇, 서비스로봇, 소셜로봇 SW 개발
■ 채용직책 : 책임급 ~ 수석
■ 채용직급 : 선임연구원 ~ 책임연구원
■ 경력조건 : 10년 이상
■ 학력조건 : 대학교(4년)졸업 이상
■ 연령 : 무관
■ 희망 연봉 : 최종연봉대비 상향기준
■ 채용부서(총인원) : 기술연구소 SW 팀

■ 담당업무
- LiDAR 기반 SLAM (실내) 개발
- CAMERA 기반 SLAM 개발
- Perception/SLAM 알고리즘 개발
- Path planning/Motion control 알고리즘 개발

[Visual SLAM]
- Visual Odometry 알고리즘 개발
- 다양한 센서와 융합을 통한 State Estimation 기능 개발
- Photogrammetry, Multiview geometry, 3D Reconstruction, SFM

[LiDAR SLAM]
- 로봇 자율이동을 위한 3D LiDAR based SLAM/정밀 측위 기술 개발
- 센서 퓨전(LiDAR, IMU, GPS) 기반 SLAM/정밀 측위 기술 개발
- 3D LiDAR based global localization(Initial pose estimation) 기술 개발

[Map update & management]
- 맵 변화구간 자동감지 및 업데이트 시스템 개발
- 로봇 자율이동을 위한 맵(point cloud, visual feature, image) 관리 및 유지 보수
- 로봇 자율이동을 위한 맵(2d/3d) 생성 자동화 시스템 개발
- large-scale retrieval을 위한 데이터베이스 관리 및 자동 업데이트

■ 필요자격 :
- 관련 직무에 대해 5년 이상의 경력 보유하신 분
- 기계공학, 컴퓨터공학, 전자공학 전공하신 분
- C / C 프로그래밍 언어 활용 가능하신 분
- ROS (Robot Operating System) 개발 경험 보유하신 분
- 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
- 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

■ 우대사항
- 석/박사 학위
- 자율주행 개발 프로젝트 수행
- ROS / ROS2 개발 경험
- 뛰어난 커뮤니케이션능력