Sensor Fusion Engineer(전문연구요원 가능)
서비스 소개
"We bring robot intelligence to everyday life"
뉴빌리티는 2017년 설립된 실내외 자율주행 로봇 서비스 기업입니다. 우리는 문제를 해결하고 세상에 변화를 주고 싶다는 생각에서 출발하여 일상 속 깊숙이 자리잡을 수 있는 다양한 로봇 서비스를 만들고 있습니다.
뉴빌리티는 1) 합리적인 가격으로 복잡한 도심 속에서 주행이 가능한 카메라 기반 자율주행 로봇, 2) 사업 파트너와 연동이 가능한 로봇 관리 RaaS 플랫폼, 3) 로봇 배달 서비스 제공을 위한 어플리케이션을 개발하고 있습니다. 현재 이러한 로봇 통합 솔루션을 기반으로 국내 도심지, 대학가, 골프장, 캠핑장을 비롯하여 해외의 사우디 네옴시티와 마이애미에서 서비스를 제공하고 있습니다.
현재까지 296억 원의 투자를 유치한 뉴빌리티는 114명의 동료들(2024년 4월 기준)과 삼성웰스토리, 세븐일레븐, KT, SKT 등 다양한 파트너사와 함께 끊임없이 도전하며 무한히 성장하고 있습니다.
로봇과 함께하는 긍정적인 삶의 경험을 만드는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.
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모집부문 / 상세내용
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사용 기술
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ROS
SW
C
C++
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주요업무
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• 실외 모바일 로봇의 자율주행을 위한 거리 센서 기반의 실시간 물체/주행 환경 검출 알고리즘을 개발하는 업무를 담당
• 센서 퓨전을 통해 장애물을 인식 및 추적 하는 기술을 개발
- 다양한 데이터 센서 퓨전 ( camera, depth .. )
- 다양한 동적 장애물( 차량 , 오토바이 등 ) 을 인식 및 추적
- 다양한 정적 장애물 ( 구조물, 연석 등 ) 을 인식 및 추적
• 시스템 성능 분석 , 성능 평가 지표 개발 및 툴 자동화
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자격요건
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• 관련 분야 석사 혹은 경력 3년 이상
• 능숙한 C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력
• adas 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험
• Multi-target Tracking , Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해
• 자료구조, 알고리즘에 대해 이해하고 있고 논리적인 사고 능력
- 기본적인 기계 학습 기술(ex: svm, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현
- 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험
- 상응하는 알고리즘 구현 경험
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우대사항
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• 관련 분야 박사 학위 이상(이에 상응하는 경험 보유자)
• 다양한 센서 데이터 전처리 / 후처리 과정에 대한 실무 경험
• AI / ML 엔지니어와 함께 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험
• 다양한 거리 인지 센서 캘리브레이션 구축 경험
- Multi Sensor 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해
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마감일 및 근무지
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• 마감일 : ~2024-09-02
• 근무지
- 서울 성동구 왕십리로 115, 2층
복지 및 혜택
[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]
• 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
• 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
- 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
• 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
- 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
• 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
• 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.
[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]
• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
• 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
• 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[제출서류]
• 이력서(경력기술서)
• 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
• Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)
[근무조건]
• 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
• 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층
[전형절차]
• 서류 지원 > 1차(직무) 인터뷰 > 2차(임원) 인터뷰 > 레퍼런스 체크 > 최종 합격
• 1차 인터뷰에서 제출해주신 포트폴리오를 활용한 10분 가량의 자기소개 발표가 있습니다.
• 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
• 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.