산업용 로봇 AI 자율주행 & ROS & RMS 모집 (경력 우대)

[주요업무]

• - 디지털 트윈 플랫폼을 위한 산업용 로봇 AI 자율주행 파라메터 & 알고리즘 설계
• - Visual SLAM 기술 기반의 원격제어 개발
  - 산업용 로봇을 언리얼엔진에 실시간 모니터링 & 원격제어 가능한 프로그램 개발
  

- 로봇 위치추정 및 인지 기술 개발

- 실내외 공간 상에서 로봇의 위치를 강인하게 추정하는 기술 개선 개발 (Lidar, Vision Camera 활용)

[자격요건]

• - 대졸 이상 (4년 이상) 또는 석사 학위 이상
  

  - 2D/ 3D Lidar 데이터 활용 경험 (Lidar / Camera)

  - LO-SAM, Fast-L0 등 알고리즘 활용, 개선 경험

  - ROS / ROS2 능숙

  • - C++, Python 등 프로그래밍 능력 (필수)
  • - Computer Vision & lmage Geometry & Deep learning 관련 논문 이해 능력 및 활용 경험에 대한 전반적인 이해 (필수) 
  • -  Pytorch, Tensortiow 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력
    
• - 서울 강남에서 근무 가능한 분

[우대사항]

• -  컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 관련 석박, 박사 보유자
• - AI, 디지털 트윈 프로젝트 개발 경험 (관련 경력 2년 이상 보유하신 분)
• - Vision 및 LiDAR를 활용한 연구 및 경험이 있는 분

• - Visual Feature 기반의 위치추정 알고리즘 활용 및 개선 경험

  - Sensor Fusion 기반 Obstacle State Estimation 경험

  - Docker, Git 형상관리 경험

  - 로봇, 기계, 전자, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석사 이상 학위자 우대

  - 유관분야 현업 경험자