항공 및 로보틱스 엔지니어

사용 기술

MATLAB Python C++ Kotlin C

주요업무

1. 자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발
• Path Planning, Guidance, Navigation, Control 알고리즘 연구개발/구현 업무
    - 비행체/주변환경 데이터 기반 무인기 의사결정 알고리즘
    - 경로생성 알고리즘
    - 제어 알고리즘
    - 센서 데이터 획득 및 퓨전 알고리즘
    - 항법해 추정 알고리즘
    - 비행체 시뮬레이션 환경 구성
    - 비행동역학 및 제어
• Operational Flight Program 설계/구현 업무
    - OFP 소프트웨어 구조 설계
    - OFP 소프트웨어 모듈 설계/구현/시험
    - C/C++/MATLAB을 이용한 소프트웨어 모듈 설계/구현/시험
• 연구개발 결과의 검증을 위한 비행 시험 및 성능 평가

자격요건

자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발
• 항공우주공학과/기계공학과/전자공학과 혹은 관련 전공 석사/박사 졸업자
• Aerospace / Robotics 관련 dynamics, path planning, guidance, navigation, control 등에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험
• C/C++/Python/MATLAB 프로그램 개발 경험

우대사항

자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발
• IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar 등 센서에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험
• Navigation Filter 설계 / 구현 / 튜닝 경험
• Linear / Nonlinear / Optimal / Robust Controller 설계 / 해석 / 구현 / 튜닝 경험
• Embedded 개발 유경험자
• PX4, Ardupilot 등 관련 오픈 소스 사용 경험
• ROS (Robot Operating System) 사용 경험
• 무인 시스템(UAV, UGV 등) 관련 플랫폼 구성 / 시험 / 평가 경험
• UAV 성능 요구도 및 사양 설계 / 시험 / 평가 경험
• Aerospace / Robotics S/W Architecture 설계 경험
• 관련 전공 대학원 / 업무 연구개발 실적
• 3년 이상의 관련 업계 경력

마감일 및 근무지

• 마감일 : ~2024-09-28
• 근무지
- 서울 송파구 정의로8길 9 AJ빌딩 본관 3층

【 채용절차 】 

• 서류전형 → 코딩 테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 처우협의 → 최종합격

• 이력서는 필수이며,  연구&프로젝트 경험이나 성과를 설명할 수 있는 포트폴리오는 선택 사항 입니다. 

• 각 절차별 합격자에 한해 다음 절차가 진행됩니다.

 • 경우에 따라 3차(온라인면접)가 진행될 수 있습니다.

★ 사전 서베이 : https://forms.gle/JpZJynx8pDhGPyb97 을 클릭하시어 꼭! 작성 부탁드립니다. 



【 고용형태 】 

• 정규직(수습기간 3개월 포함)